东风3.5吨级尖头军车EQ2100E6D技术特性，其基于东风EQ245车型的改进特点如下：

（1）采用康明斯6BT5.9型直列、六缸、水冷式、四冲程增压柴油机，发动机最大功率118kW/2800rpm、最大扭矩559N•m/1700rpm、最低燃油消耗率212g/kW • h。解决了EQ6105汽油机质量不稳定，可靠性差等问题。

（2）采用单片干式螺旋弹簧离合器，摩擦片外径350 （可选装350膜片弹簧离合器），液压远距离操纵，带气压伺服助力器。解决了EQ2100E车用双片离合器，因生产工艺较难保证摩擦片的不平度和不均匀性，引起分离不彻底的现象以及双片之间的间隙调整不方便，导致使用寿命下降等问题。

（3）变速器：总成结构与EQ2100E相同，为五档机械式变速器。调整常啮合齿数，第一轴加长以适应离合器轴向尺寸，顶盖重新设计，装有空档和倒档开关，各档速比为：6.602、3.743、2.130、1.297、1.000、6.695。

（4）分动器：机械式常啮合齿轮接合套换档，二个档位，高档速比iH=1.20，低档速比iL=2.05，用安装在变速器盖固定轴上的两根操纵杆来换档和接合前桥驱动。

（5）驱动桥：前、中、后三桥均为驱动桥。桥壳：冲压焊接式。主减速器：前、后桥为单级减速，双曲线齿轮，速比i0=5.286。中桥为双级，第一级为圆柱齿轮贯通，速比1:1，第二级为双曲线齿轮，速比i0=5.286。半轴：全浮式。前桥等速万向节：三销式。

（6）转向系：采用HFB52整体式动力转向器，转向器支架、垂臂、直拉杆及油路重新设计，方向盘到转向器之间的转向传动装置与民用车EQ1141G通用，EQ2100E6D车型的操纵稳定性及转向轻便性较EQ2100E有显著提高。

（7）悬架：
前悬架：钢板弹簧(单面双槽断面)，前端卷耳，后端滑板式，带Φ 50筒式减震器，结构参数为1350×75×（11-1，10-7）(不带绞盘)，1350×75×（11-1，10-8）(带绞盘)；后悬架:平衡式，钢板弹簧(单面双槽断面)，两端均为滑板式。结构参数为1250×90×11-11，带有六根推力杆。

（8）制动系：
行车制动：双回路气制动系统和鼓式车轮制动器，制动鼓直径Φ400mm，    摩擦片宽110mm，有效磨损量为9mm。
驻车制动：鼓式制动器，作用在分动器输出轴后部。制动鼓内径Φ320mm，摩擦片宽60mm。由手控阀控制，弹簧气室操纵。
辅助制动：发动机排气制动，制动阀装在消声器进气口前，电控气操纵。
挂车制动：为单管路放气制动，汽车前后各装有连接头。
阀类：采用双腔制动阀、手控阀、卸载阀、挂车制动阀、继动阀、快放阀、放水阀、分离开关等。
空压机：单缸，水冷，齿轮传动，缸径×冲程：75×38mm。
 贮气筒：三筒四腔。湿气筒15L，中后桥贮气筒33L，前桥及驻车贮气筒40L，其中双腔式储气筒，一腔专为弹簧气室供气。

（9）车架：冲压铆接边梁式车架，由二根纵梁和六根横梁组成，车架外宽861mm。纵梁最大断面尺寸为232×75×6.5mm，全长6785mm。车架前、后端都有保险杠，前保险杠上装有两个前拖钩，在车架后横梁上装有一个带有螺旋弹簧减震牵引钩。

（10）车轮：轮辋：9.0V-20；轮胎：12R20子午线低压越野花纹。
 轮胎气压：短距离松软路面行驶时，轮胎气压能调到200kPa；
 越野行驶时，气压350kPa，负荷能力为1800kPa；             
 公路行驶时，气压450kPa，负荷能力为2000kPa。
 安装方式：分布圆直径Φ275mm，8个螺栓。

 （11）24V制电路系统、负级搭铁。
主要装备有：

a） 蓄电池：12V、180A.h两只。
 b） 发电机：28V、45A。
 c） 起动机：24V、4.5kW，齿数为10齿。

（12）驾驶室：长头单排平面玻璃驾驶室。全金属封闭式结构，有三个座位，司机座可前后调整，前风窗可开启，气动雨刮器、隔热地毯、枪架、杂物箱、通风

口、风窗除霜和暖风装置，司机座椅前有遮阳板，顶盖有顶灯，车门装有门锁，后窗装有钢丝护网，车门两侧有后视镜。

（13）车箱： 高栏板铁木混合结构，后板有二个踏脚蹬，车箱前板有保险架，两侧侧板上各有六根篷杆插座，蓬杆可集中在车箱前端。带蓬杆篷布。车箱底板左前方有工具箱和水桶支架。车箱内部尺4000×2180×900mm。

（14）特种设备
a）取力器（选装）:机械式，装在变速器右侧，一个前进档和一个倒档，最大输出功率22.05kW。速比：前进档1.517，倒档1.012。
b）绞盘（选装）:装在汽车前部，钢丝绳直径13mm，钢丝绳长度59米，工作长度50米，最大工作拉力44100N.

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