东风越野客车和东风越野卡车和东风沙豹执行的国四排放标准是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。

  东风越野卡车和东风越野客车为满足客户在国内上牌标准，相继开发了国四排放的标准的DFS5160型沙漠车，六驱越野厢式车，六驱越野随车吊，六驱越野洒水车。东风越野客车也相继开发了EQ6672CT型四驱客车，EQ6680ZT型四驱客车，EQ6820ZT型六驱越野客车，EQ6750ZT型四驱客车，EQ6600ZT型四驱物探车。东风沙豹系列沙漠车也开放了相关的国四排放的沙漠车EQ2141AX型四驱沙豹，EQ5251TSM型六驱沙漠运水车，EQ2221AX型六驱10吨沙漠车，东风六驱沙豹EQ2251AX，EQ2266AX型四驱双排沙豹，EQ2165型四驱7吨沙漠车等东风沙豹沙漠车。