中国军用汽车发展经历了第一阶段：从无到有 取之于敌；第二阶段：从依靠进口到仿制；第三阶段：自力更生的“第一代”军用汽车；顺利到达第四阶段：“引进技术”带动“第二代”军车研发。中国中重型军用汽车板块主要引进斯太尔和奔驰技术。重型军用汽车也开始随着部队的需要大力发展。

汉阳特种汽车制造厂生产军用车的历史可以追溯至上世纪60年代。当时该厂完成了鱼雷运输车的试制任务，从而步入军工生产的行列，随后汉阳又开发了导弹运输车、舟桥车等军用车。进入到上世纪70年代，随着我国汽车工业缺重少轻的矛盾日渐突出，汉阳在1972年研制成功了HY470型25吨4x2重型半挂牵引车，1979年，又成功开发出50吨的6x4牵引车。

由于军用基型车的发展速度落后于军队武器装备发展速度，另外一些军用特种车应运而生。这些车辆主要有汉阳特种汽车制造厂的HY系列、包头北方奔驰重型汽车有限责任公司的北方奔驰系列、西南车辆制造厂的XC系列、万山特种车辆制造厂的WS系列、泰安特种车制造厂的TA系列。下面分别介绍。

HY系列重型军用特种车介绍：
汉阳特种汽车制造厂从事汽车产品研制生产已有近40年的历史，属国家大型二级企业，现隶属湖北汽车公司。该厂70年代初开始研镪重型特种车，1971年开发成功35D(8×8)军用越野车，80年代初开始研制为武器系统配套的重型特装车，可生产4x2、4×4、6x4、6×6、8×8、10×8等系列车。

汉阳造HY系列重型军用特种车目前军车系列主要产品有：
4×4型HY2150系列底盘(为二炮和空军武器系统配套)；
4×4型HY4160系列半挂牵引车(HY2150A变型车系列，为二炮武器系统配套)；
4×4型HY4191半挂牵引车(HY2150A变型车．用于25T级重型装备运输车)；

6×6型HY2220S底盘(HY2220变型车，为XX型导弹发射车底盘)；
6×6型HY4260S半挂牵引车(原名HY472，主要用于牵引XX型导弹发射车)；
6×6型HY473AS半挂牵引车(HY4230变型车，用于50T级重型装备运输车)；
6×6型HY4301S半挂牵引车(HY4230变型车，用于30T级重型装备运输车)；
6×6型HY4320AH半挂牵引车(HY4320变型车，用于50T级重型装备运输车)；
6×6型HY4320S半挂牵引车(HY4260S变型车，用于60T级重型装备运输车)；
6×6型HY5270底盘(HY2220变型车，二炮武器系统配套)；
6×6型HY5300R底盘(HY2220变型车，用于RCG441工程车)；

8×8型HY4310半挂牵引车(主要用于牵引XX型导弹发射车)；
8×8型HY4390S半挂牵引车(HY4310变型车，用于60T级重型装备运输车)；
8×8型HY4330半挂牵引车(1999年开始研制，2000年6月完成试制，主要用于牵引XX型导弹发射车。该车采用道依茨BF6M1015CP型水冷增压中冷柴油发动机、ZF WSK440变扭器+8S251变速箱，VG2000分动箱、新型驾驶室．其动力性和舒适性有较大提高。发动机最大功率为447 kW，符合欧洲2号排放标准，该型号发动机和变速箱均是国内首次使用)。