东风四驱装甲防雷反恐战车的四驱系统全部国产化并非一步到位，经过1代猛士基型车、标准2代猛士装甲车、长轴距2代猛士装甲车近10年的发展积累而来。而这种通过引进技术、分布国产、吸收改进，到全部国产化并掌握知识产权的发展模式，已经成为包括东风特种汽车在内多家军装企业的生产模式。在一个较高的起点上，用更短时间研发全新装备，已经脱离单纯的购买、组装的非可持续发展模式。

上图是东风四驱装甲防雷反恐战车底盘特写。
  前后双A臂独立悬架、齿条式转向机、V型防雷车底，这些技术特征使得东风10吨防雷反恐战车成为国内在售的较为先进的防雷安全车。

上图是东风四驱装甲防雷反恐战车使用的齿条式转向机传动部分的特写。
  红色箭头：转向力矩传递线路
  蓝色箭头：左前转向拉杆至左前转向节
  黄色箭头：上A型摆臂
  黑色箭头：下A型摆臂
  红色箭头为车内的转向管柱经3段万向节传递至齿条式转向机，并通过传动比放大螺杆至驱动轮的力矩传递特写。几乎所有反恐车以及越野车都采用的是摇臂式转向机，这种结构有助于降低越野工况下转向驱动轮对转向机反向作用力，但是对路感的反馈较低。而齿条式转向机多用于乘用车以及高性能跑车。齿条结构可以输出更精准的转向力，但对转向轮逆向反馈的作用力承受力较低。而东风四驱装甲防雷反恐战车采用齿条式转向机，为了降低转向驱动轮逆向反馈给转向机较大的回馈力，通过增加一组转向扭矩放大组件来解决，同时为整车提供更精准的转向系统。这种技术的提升是东风商用车在特种装备领域研发中的重大尝试。

上图是东风四驱装甲防雷反恐战车右前悬架特写。
   黄色箭头：铸铁制造镂空减重的A型下摆臂
  绿色箭头：2活塞前制动分泵
  白色箭头：有前传动半轴
  红色箭头：齿条式转向机与转向力矩放大组件运行轨迹

上图是东风四驱装甲防雷反恐战车分动器以及前传动轴特写。
  东风四驱装甲防雷反恐战车为前置动力、实时四轮驱动设定，纵置发动机（白色箭头）直接与变速器（绿色箭头）刚性连接，通过中间传动轴（黄色箭头）至分动器，在经过前传动轴（红色箭头）与后传动轴将动力输出至前后驱动桥。
  黄色框：前传动轴刚性固定前驱动桥差速器的法兰盘特写。

上图是东风四驱装甲防雷反恐战车后悬架特写。
  白色箭头：可以与前下A型摆臂通用的后下A型摆臂
  蓝色箭头：可以与前上摆臂通用的后上摆臂
  黄色箭头：后拉杆
  红色箭头1：后差速器至右后转向节的右后传动半轴
  绿色箭头2：指示出可以调节车身高度的右后油压减震器

  东风四驱装甲防雷反恐战车采用实时四驱系统，包括前后差速器以及分动器和控制系统全部国产化。带有自动调节轮胎压力的系统，具备5万公里行驶无故障能力。为了提升东风四驱装甲防雷反恐战车通过性，加装了中央差速锁。